脚跟滑动是在脚跟保持接触床面或地面支撑物时，弯曲并伸展膝盖。重点是平稳返回，而不是让脚尽可能靠近身体。本指南介绍温和的主动滑动，不是膝关节健康测试，也不是康复处方。
熟悉有支撑的屈膝后，可用坐姿膝关节伸展在稳定椅子上练习不同的主动伸直动作。
选择舒适的支撑
使用较坚实的床，或稳固地面上的垫子，长度应允许腿部伸展。选择能够舒适进入和离开的姿势，远离床边。如果上下地面有困难，不要把转移本身变成额外挑战。
仰卧，必要时支撑头部，放松双臂，让骨盆安稳落在支撑面上。双腿沿表面休息；如果腰背更舒服，不活动的一侧膝盖可以保持弯曲。
South Tees NHS 的示范展示了仰卧时脚跟向外滑出再返回。Sussex NHS 床上练习指南也介绍了滑动屈膝。两者都是面向患者的资料，练习量应按照个人照护安排确定。
滑动并返回
- 缓慢把一侧脚跟移向身体，让膝盖弯曲。保持脚跟与表面接触，不要抬起脚来缩短距离。
- 在舒适的位置停下，不要等到骨盆开始转动或需要用力拉动。膝盖大致朝着脚的方向，避免向外倒。
- 短暂停顿后，把脚跟滑远，让腿只伸展到舒适位置。不要向下压膝盖来强行完成最后一段。
- 正常呼吸，先让双腿安稳休息，再换另一侧。
初次尝试时，每侧缓慢做三次是一种小量探索的例子。少做一些或在次数之间休息都可以。这不是治疗剂量，也不要求忍着不适继续。
先调整设置，再考虑距离
如果脚跟卡在表面上，先停下，选择适合且更顺滑的支撑，不要用力拖。如果脚抬起来，减少弯曲幅度并放慢速度。如果骨盆摇晃，保持骨盆安稳，回到较小范围。
不要为了增加范围而添加拉带、重物，或用手强拉。专业人员开出的辅助练习有不同指示。出现疼痛、夹挤、麻刺、卡住或膝盖突然无力的感觉时停止。持续症状、近期受伤或手术后情况需要个人指导。
记录可重复的条件
记录左右侧、表面、休息腿的位置和舒适完成的次数。再加一条观察，例如脚跟保持接触或骨盆保持稳定。比较相同设置；不同床垫或起始姿势可能改变滑动感受。某一次滑得更远，不代表出现持久改善。
坐姿抬膝是从椅子上抬起大腿，属于不同任务。坐姿腘绳肌拉伸则需要保持一个姿势。可用初学者活动度指南选择合适的起点，不必把每个动作都当作必须完成的清单。
这项一般练习没有规定脚跟距离或膝盖角度。选择舒适且能控制的范围。如果正在接受照护，应遵循负责专业人员给你的个人指示。
若想了解脚跟离地的另一种屈膝动作，可阅读站立屈膝指南。
如果不方便躺在地上，坐姿膝盖弯曲让躯干由椅子支撑，脚在地面滑动。