坐姿抬膝是坐着抬起一侧弯曲的膝盖，把脚放回地面后再换侧。重点是舒适和控制。如果必须向后摇晃躯干才能抬得更高，那么更高不代表动作更好。
如果想在仰卧时进行有支撑的活动，可以用脚跟滑动探索屈膝，让脚跟始终接触支撑面。
坐姿抬腿与旋转拉伸练习的并不是同一种姿势。髋关节旋转指南介绍地面支撑和可能不适合的情况。
从稳固坐姿开始
在安全地面上使用没有轮子的结实椅子。身体坐直，双脚平放，膝盖舒适弯曲。背部离开靠背，但不要坐到可能滑落的边缘。双手轻扶座面两侧作为支撑。
NHS坐姿练习指南展示了坐直、抬起弯曲膝盖，以及控制脚落地的过程。如果不确定是否适合，请向了解你健康情况的专业人员咨询。
抬起、放下、重新准备
- 一脚留在地面。另一侧膝盖保持弯曲，只慢慢抬到舒适的高度。
- 不用手把大腿拉起来。避免向后仰或屏住呼吸。
- 轻轻把脚放回，双脚稳定后再换侧。把它当作独立、可控的抬腿，而不是快速踏步。
先尝试少量次数。NHS示例为每腿五次，你可以从更少次数开始，并在尝试之间休息。次数是参考，不是必须通过的测试。
躯干开始摇晃时
如果向后摇晃，放下膝盖，再尝试更小的抬起幅度。如果椅子移动，停下并调整。如果双手紧抓座面，暂停并检查今天的幅度或用力是否过大。
不要为了强行扩大幅度而添加脚踝负重，也不要用手把膝盖拉向胸口。本指南关注简单的动作控制。出现疼痛、夹挤感、麻刺或不稳时停止。
区分动作并记录
这是主动髋关节活动。半跪姿髋屈肌拉伸采用另一种姿势并保持拉伸，二者不能自动互相替代。坐姿踝关节绕环借助椅子支撑，活动的是另一个关节。
记录椅子、左右、次数，以及躯干是否稳定。用同样的准备比较不同练习。幅度小而平稳的抬膝是有用观察，但不能诊断僵硬，也不能证明活动能力发生永久变化。
通过初学者活动能力指南选择容易执行的练习。受伤、近期手术或持续不适时，请遵循个别医疗指导，而不是把这个一般示例当作康复方案。
另一个坐姿动作请继续阅读坐姿骨盆倾斜: 在椅子上探索小幅活动.
使用稳定支撑，让脚尖朝前，躯干保持安静，以较小且可控的路径向侧面移动。 有支撑的站姿侧抬腿并保持骨盆水平
如果能安全地站在稳固台面旁，可将坐姿动作与扶稳支撑物站立做小幅抬膝进行比较。
若想在同一把稳固椅子上让髋部向外移动，可看坐姿侧向迈步指南；坐姿抬膝则向前上方移动。